“有志者事竟成”，这个成语的出处起源于耿弇与张步之战

张步是东汉初年占据山东齐地的割据势力首领，他曾归属过光武帝刘秀，但后来反叛了。在建武五年，光武帝派遣耿弇前往齐地讨伐张步，顺便平定齐地的诸多盗贼势力。而“有志者事竟成”这个成语，就是在耿弇击败张步之后，刘秀夸奖耿弇的话。

耿弇率军出征后，先是攻下了祝阿城、钟城，然后在巨里斩杀了张步大将军费邑。紧接着，耿弇平定济南，进军画中（地名），陈兵临淄与剧城（今山东昌乐县西）之间。剧城，便是张步的都城。

当时，耿弇有两个选择，一是进攻张蓝驻守的西安，一是进攻诸郡太守驻守的临淄。两座城池相比，临淄名气虽大却易于攻下，而西安虽小却易守难攻。那么，耿弇会做出怎样的选择呢？他用了声东击西的计策。

当时，耿弇下令进攻西安，却在出征当日转攻了临淄。张蓝本来已经做好了应对耿弇进攻的准备，结果却白等了一天时间，迟迟不见耿弇大军的影子。反而是临淄因为没有任何防备，被耿弇给一锅端了。

西安和剧城分别位于临淄两侧，临淄的失守直接掐断了西安和剧城的联系。张蓝得知临淄易主之后，直接就慌了神，当即放弃了防守西安，逃回了剧城。

耿弇这次作战，彰显了他出色的军事才能。当初他要是先进攻西安，那么必然会陷入苦战。哪怕最后攻下了西安，张蓝也会因此退守到临淄。到时候，临淄守兵成倍增加，必然也会变得难以攻下。而耿弇直接攻打临淄，轻轻松松逼迫张蓝撤离，是击一而得二的良计！

接下来，耿弇率军直逼剧城，张步出城迎击。耿弇先是让刘歆与其交战，自己则站到高处观察两军情况。等到摸清虚实之后，耿弇亲率精兵从侧面突击张步军薄弱之处，结果张步大败而走。耿弇本想继续追击，可谁知不知道哪里飞出来一只流矢，直接命中了他的屁股，他只能放弃追击。

第二天，光武帝听说耿弇受伤，想要率兵前往支援。陈俊对耿弇说：“剧贼兵强盛，可暂时闭营休养士卒，以等待帝到来。”耿弇则回答说：“天子将到，臣子应杀牛洒酒以等待百官的到来，反而还要以贼虏来麻烦君上吗？”说完，耿弇再次出兵与张步交战。

此战从早晨打到了傍晚。傍晚时，张步终于不敌溃败，汉军趁势追杀，张步军死伤惨重。

等到了夜里，张步想要引兵退回剧城。而耿弇却早有预料，他预先设置左右两翼伏兵埋伏在路上，只等张步到来。当张步经过埋伏阵地后，耿弇率军杀出，再次击溃张步大军，张步拼命逃回了剧城。

几天后，光武帝亲自到临淄犒劳军队，对耿弇说：“以前韩信破齐兵于历下以开基，今将军攻祝阿以发迹，这都是齐的西界，功劳足以相当。而韩信袭击已降，将军独胜劲敌，其功劳比韩信更难能可贵了。又田横烹杀郦食其，后田横归降，高祖诏令郦食其的弟弟郦商不得报复。张步以前杀过伏隆，假使张步来归命，我也当诏令伏隆的父亲大司徒伏湛释其仇怨，这事就更相似了。将军前在南阳提出讨伐张步的战略决策，以为疏阔难以实现，现在是有志者事竟成啊！”

后来，耿弇继续攻击张步，张步一败再败，逃到了平寿。最后张步实在是扛不住了，就裸衣投降了。后来，耿弇再引兵至城阳，收降五校贼兵残余势力，齐地全部平定，挥师返回京城。