ART Robotics展示可自主完成光伏面板清扫的无人机+清扫机器人

（来自：ART Robotics）

好消息是，由比利时初创企业 ART Robotics 开发的 HELIOS 系统，就巧妙地结合了无人机 + 清扫机器人的各自优点。

实物演示

具体说来是，HELIOS 选用了六轴飞行器来投送、回收，而清扫机器人部分则使用了可在光伏面板上爬行的橡胶履带。

HELIOS - An automated solar panel cleaning service（via）

这套系统专为商业运营而打造，并且能够为普通住户的太阳能顶棚提供服务。如上方视频所示，ART Robotics 在六轴无人机底部配备了独特的悬架。

清扫前后 效果对比

就算是角度较大的斜面，机器人也可在上面安稳地开始工作。打扫完成后，HELIOS 又可派出这台无人机，将履带式清扫机器人给接回来。

清扫机器人集成了旋转刷头和真空清洁功能

显然，这套系统能够很好地化解光伏面板安装位置不便清扫的尴尬。而且无人机的接收 / 投送方案，使之能够无障碍地跨过任何相邻面板的障碍。

更棒的是，尽管需要留一位操作员在现场监督（在必要时手动接管控制），但 HELIOS 系统基本上能够自主完成清扫工作。

目前 ART Robotics 已完成了 HELIOS 系统的全功能原型测试，并且正在Kickstarter众包平台上寻求让这项技术投入实际商业运作的资助。

虽然尚未提供无人机部分，但早期支持者将能够获得面板清洁用的耗材，可清扫 20 多块光伏面板的套装起售价为 120 欧元（约 758 RMB），而零售版本将上调至 150 欧元（约 948 RMB）。

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